文件名称：GPS_DR组合导航车载单元的开发研究.caj
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更新时间：2022-08-26 08:35:28
GPS_DR 组合导航 车载单元 caj
第29卷 第5期 2005年10月 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 侯林山 张清军 朱才连 (中国科学院测量与地球物理研究所 武汉 430077) 摘要:随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的 民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导 航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单 片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能. 关键词:全球定位系统;组合导航;航位推算;航位推算