路径识别智能小车设计详述

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文件名称：路径识别智能小车设计详述

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更新时间：2013-05-14 14:43:41

智能小车 单片机 路径识别

介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置，依靠舵机辅助智能车转向，使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器 进行调速，并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度，从而解决了系统的滞后问题。