控制算法之超前-滞后补偿器(Lead_Lag Compensator).zip

时间:2024-04-17 16:58:29
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文件名称:控制算法之超前-滞后补偿器(Lead_Lag Compensator).zip

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更新时间:2024-04-17 16:58:29

自动驾驶 无人驾驶 控制算法 超前滞后补偿器 PID控制

超前滞后补偿器,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践


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