UORB测试.rar

【文件属性】：
文件名称：UORB测试.rar
文件大小：9KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-06-09 09:30:55
PX4 PIX4飞控二次开发，关于自定义UORB的实现；UORB测试代码，含有订阅、发布两个部分，msg定义有对应流程，有什么问题请留言.

【文件预览】：
px4_uorb_adver
----CMakeLists.txt(2KB)
----px4_uorb_adver.c(3KB)
----px4_uorb_adver.c~(3KB)
----CMakeLists.txt~(2KB)
my_uorb_test.msg
px4_uorb_subs
----CMakeLists.txt(2KB)
----px4_uorb_subs.c~(3KB)
----CMakeLists.txt~(2KB)
----px4_uorb_subs.c(3KB)