UORB测试.rar

时间:2023-06-09 09:30:55
【文件属性】:

文件名称:UORB测试.rar

文件大小:9KB

文件格式:RAR

更新时间:2023-06-09 09:30:55

PX4

PIX4飞控二次开发,关于自定义UORB的实现;UORB测试代码,含有订阅、发布两个部分,msg定义有对应流程,有什么问题请留言.


【文件预览】:
px4_uorb_adver
----CMakeLists.txt(2KB)
----px4_uorb_adver.c(3KB)
----px4_uorb_adver.c~(3KB)
----CMakeLists.txt~(2KB)
my_uorb_test.msg
px4_uorb_subs
----CMakeLists.txt(2KB)
----px4_uorb_subs.c~(3KB)
----CMakeLists.txt~(2KB)
----px4_uorb_subs.c(3KB)

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