文件名称:UORB测试.rar
文件大小:9KB
文件格式:RAR
更新时间:2023-06-09 09:30:55
PX4
PIX4飞控二次开发,关于自定义UORB的实现;UORB测试代码,含有订阅、发布两个部分,msg定义有对应流程,有什么问题请留言.
【文件预览】:
px4_uorb_adver
----CMakeLists.txt(2KB)
----px4_uorb_adver.c(3KB)
----px4_uorb_adver.c~(3KB)
----CMakeLists.txt~(2KB)
my_uorb_test.msg
px4_uorb_subs
----CMakeLists.txt(2KB)
----px4_uorb_subs.c~(3KB)
----CMakeLists.txt~(2KB)
----px4_uorb_subs.c(3KB)