文件名称：☆Pixhawk笔记 by sw笨笨
文件大小：7.3MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-16 13:23:26
无人机 Pixhawk 飞控
Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构 ................................ ......... 4 基础知识 ................................ ................................ . 4 第一部分：介绍 ................................ ....................... 4 第二部分： 学习sketch例程代码 ................................ ...... 5 Pixhawk源码笔记二：APM线程 ................................ ................. 8 第三部分 APM线程 ................................ ................... 8 Pixhawk源码笔记三：串行接口UART和Console ................................ . 14 第四部分 串行接口UART和Console ................................ ... 14 Pixhawk源码笔记四：学习RC Input and Output ................................ ... 18 第五部分 学习RC Input and Output ................................ ... 18 Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理 ................................ ...... 23 第六部分 存储与EEPROM管理 ................................ ......... 23 Pixhawk源码笔记六：源码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 第七部分 源代码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 APM:Copter程序库 ................................ ................... 31 1 核心库 ................................ ............................ 32 2 传感器相关库 ................................ ...................... 32 3 其他库 ................................ ............................ 32 Pixhawk源码笔记七：姿态控制预览 ................................ ............ 34 第八部分 姿态控制预览 ................................ .............. 34 Pixhawk源码笔记八：添加新的参数 ................................ ............ 37 第九部分 添加新的参数 ................................ .............. 37 1 在主执行代码中添加参数 ................................ ............ 37 2 向库中添加参数 ................................ .................... 41 Pixhawk源码笔记九：添加新的飞行模式 ................................ ........ 45 第十部分 添加新的飞行模式 ................................ ........... 45 Pixhawk源码笔记十：代码调度，使之定时运行 ................................ .. 51 第十一部分 调用代码，使之定时运行 ................................ ... 51 1、用代码调度器（scheduler）运行你的代码 ............................ 51 2、作为循环的一部分运行你的代码 ................................ ..... 52 Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLink消息 ................................ .. 54 第十二部分 增加新的MAVLink消息 ................................ ..... 54 解决Pixhawk四旋翼高度保持定不住的问题，出现裂桨事故 ........................ 57
【文件预览】：
☆Pixhawk笔记 by sw笨笨
----05.PX4飞控开发笔记-第五章：PWM、PPM与S.bus.pdf(535KB)
----03.APM-for-PX4飞控使用手册-第三章：组装单独的PX4FMU.pdf(765KB)
----06.PX4飞控开发笔记-第五章：PWM、PPM、S.bus与DSM2.pdf(598KB)
----08.PIXhawk飞控笔记-第七章指令调试.pdf(498KB)
----APM-for-PX4开发环境的建立-中文翻译.pdf(683KB)
----01.APM-for-PX4飞控使用手册-第一章：起步-中文翻译.pdf(560KB)
----04.PX4飞控使用手册-第四章：PX4的script以及七七八八.pdf(390KB)
----10.PIXhawk飞控笔记-第九章飞行模式.pdf(618KB)
----02.APM-for-PX4飞控使用手册-第二章：组装PX4FMU和PX4IO-中文翻译.pdf(863KB)
----09.PIXhawk飞控笔记-第八章PID控制的牛之一毛.pdf(612KB)
----07.PIXhawk飞控笔记-第六章：看看PIXHawk的无奈设计.pdf(1.99MB)