光电智能小车代码，使用多种外设

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文件名称：光电智能小车代码，使用多种外设

文件大小：32KB

文件格式：C

更新时间：2023-03-22 08:29:55

机器人 光电车 嵌入式 STM32

光电智能搬运小车代码，内部使用了串口通信，TIM定时器输出PWM波控制舵机和电机速度。使用TCS230颜色传感器进行颜色识别。