文件名称:基于线阵CCD的智能小车路径识别系统.PDF
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更新时间:2023-06-15 06:17:23
路径识别
章介绍了一种基于飞思卡尔 HCS12单片机的智能车路径识别系统 ,该系统以 CCD摄像头传感器 作为检测装置,直接采集 CCD输出的模拟信号,通过图像识别提取当前路径信息;与常规的光电传感器识别 路径方案相 比,使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速 度平稳地运行 ;实验证明该方法简便可靠 ,具有很好 的前 瞻性 ,能够满足智能车路径识别 的需求 。