文件名称：laika:简单的Python GNSS处理库
文件大小：4.76MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-09 22:32:48
gps glonass gnss rtklib Python
莱卡 Laika是一个开源的GNSS处理库。 Laika与和等项目相似，但是在Python中，Laika非常注重可读性，可用性和与其他优化程序的轻松集成。 Laika可以使用从各个分析组在线收集的数据来处理原始GNSS观测，以生成可用于位置/速度估计的数据。 Laika旨在产生准确的结果，同时仍保持可读性和易用性。 Laika是开发精确的仅GNSS或GNSS融合定位算法的理想工具。 GNSS问题 GNSS卫星绕地球广播信号运行，使接收器能够确定距每颗卫星的距离。 这些卫星具有已知的轨道，因此它们的位置也已知。 这使得确定接收器的位置成为基本的3维问题。 在实践中，将测量到每个卫星的距离，并加上一些由于接收器的时钟误差引起的偏移。 还需要确定此偏移量，使其成为4维三边测量问题。 由于这个问题通常是超定的（要解决4d问题，要解决4个以上的卫星问题），因此有很多种方法可以根据测量结果计算位置
【文件预览】：
laika-master
----setup.py(863B)
----.gitignore(1KB)
----distplot_laika.png(162KB)
----requirements_examples.txt(120B)
----.pre-commit-config.yaml(579B)
----LICENSE(1KB)
----.github()
--------workflows()
----examples()
--------Kalman.ipynb(14KB)
--------kalman()
--------slac1700.18o(5.03MB)
--------__init__.py(0B)
--------example_data()
--------bluemarble.jpg(1.68MB)
--------laika_quality_check.html(85KB)
--------Compute_station_pos.ipynb(221KB)
--------Walkthrough.ipynb(1013KB)
--------cors_station_positions(324KB)
----laika()
--------astro_dog.py(13KB)
--------raw_gnss.py(14KB)
--------gps_time.py(5KB)
--------__init__.py(48B)
--------rinex_file.py(8KB)
--------ephemeris.py(16KB)
--------constants.py(958B)
--------dgps.py(7KB)
--------lib()
--------downloader.py(12KB)
--------helpers.py(7KB)
--------dcb.py(3KB)
--------trop.py(1KB)
--------iono.py(9KB)
----README.md(6KB)
----tests()
--------test_dop.py(1KB)
--------test_fetch_sat_info.py(2KB)
--------__init__.py(0B)
--------test_positioning.py(2KB)
--------test_fail_caching.py(623B)
--------test_prns.py(6KB)
--------test_ephemerides.py(2KB)
--------test_time.py(5KB)
--------test_time_range_holder.py(3KB)
----GNSS.png(133KB)