文件名称：R软件代码转换为matlab-GPS2curv:将GPS坐标转换为ChassisSim的曲率文件
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 13:17:54
系统开源
R软件代码转换为matlab GPS2曲线 将GPS坐标转换为ChassisSim的曲率文件。 该项目的目标是执行从gps位置数据到ChassisSim所需的曲率文件的转换。 当Tampere Formula Student -19（TFS19）上的数据记录器无法为ChassisSim软件提供准确的加速度数据时，便启动了该项目。 为了执行转圈时间模拟，必须使用其他方式形成轨迹曲线文件。 由于记录的gps数据似乎很平滑，因此研究了是否可以将其用于形成曲率文件。 由于ChassisSim没有提供有关文件语法的任何文档，因此该项目以反复试验的方法开始。 曲率文件是ASCII文件，具有两列，使用空格作为分隔符。 第二列很容易通过其值确定为累积行程。 第一列的曲率是1 / r，其中r是电流驱动路径的半径。 同样重要的是要注意，转弯的方向是通过使用正半径值和负半径值来定义的。 试用和错误阶段是使用Matlab / Octave执行的，但此更完善的版本是使用Python 3编写的。第一个发布的版本（v1.0）包含从gps坐标到米的转换以及从米到ChassisSim类型的曲率文件的转换。 正如我注意到
【文件预览】：
GPS2curv-master
----LICENSE(2KB)
----GPS2curv.py(5KB)
----Toijala.txt(8KB)
----README.md(5KB)