文件名称：视觉定位源码
文件大小：169KB
文件格式：TGZ
更新时间：2021-02-01 10:46:20
视觉定位源码
做机器人小车，AGV小车等定位时候用的定位技术，基于aprilTag计算
【文件预览】：
apriltag-2016-12-01
----install.sh(324B)
----tag36artoolkit.h(2KB)
----tag25h9.c(4KB)
----apriltag_math.h(3KB)
----Makefile(1003B)
----apriltag_quad_thresh.c(56KB)
----tag25h7.c(12KB)
----tag36artoolkit.c(22KB)
----tag25h7.h(2KB)
----apriltag.pc.in(208B)
----tag36h10.h(2KB)
----tag25h9.h(2KB)
----example()
--------apriltag_demo.c(9KB)
--------Makefile(626B)
--------opencv_demo.cc(7KB)
----tag36h11.c(26KB)
----apriltag.h(11KB)
----tag36h10.c(99KB)
----common()
--------image_u8x3.c(7KB)
--------image_u8.h(4KB)
--------zhash.h(17KB)
--------image_f32.c(6KB)
--------string_util.c(17KB)
--------matd.h(16KB)
--------pnm.h(2KB)
--------g2d.h(5KB)
--------time_util.c(4KB)
--------g2d.c(25KB)
--------getopt.c(16KB)
--------image_u8x4.c(7KB)
--------workerpool.c(6KB)
--------doubles.h(1KB)
--------string_util.h(16KB)
--------math_util.h(5KB)
--------doubles_floats_impl.h(27KB)
--------unionfind.c(2KB)
--------floats.h(1KB)
--------pjpeg.c(31KB)
--------pam.c(6KB)
--------timeprofile.h(4KB)
--------zarray.c(2KB)
--------image_u8x3.h(2KB)
--------getopt.h(3KB)
--------pam.h(2KB)
--------image_u8.c(22KB)
--------pjpeg-idct.c(11KB)
--------matd.c(53KB)
--------workerpool.h(2KB)
--------svd22.c(7KB)
--------homography.h(8KB)
--------zarray.h(15KB)
--------image_types.h(1KB)
--------pjpeg.h(3KB)
--------zmaxheap.c(11KB)
--------thash_impl.h(12KB)
--------image_u8x4.h(2KB)
--------unionfind.h(5KB)
--------svd22.h(2KB)
--------zmaxheap.h(3KB)
--------postscript_utils.h(3KB)
--------zhash.c(15KB)
--------pnm.c(5KB)
--------time_util.h(3KB)
--------homography.c(16KB)
--------image_f32.h(2KB)
----tag16h5.h(2KB)
----tag36h11.h(2KB)
----apriltag.c(49KB)
----tag16h5.c(3KB)
----README(2KB)