基于GNSS的列车轨迹仿真系统

时间:2024-04-17 19:56:43
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文件名称:基于GNSS的列车轨迹仿真系统

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更新时间:2024-04-17 19:56:43

研究论文

将全球导航卫星系统(GNSS)集成到铁路应用中具有巨大的潜力,因为它具有多种优势,例如成本更低,轨旁设备更少,定位精度更高,维护更容易等。 铁路系统是对安全性要求很高的系统,它要求高度的可靠性,安全性和实时性,因此,GNSS技术必须在铁路系统中经过测试,验证和验证,然后才能投入实际应用。 但是,由于不可避免的限制和铁路现场条件的不便,这些测试无法在现场完成。 在此基础上,开发了一种基于GNSS的列车轨迹仿真系统,该系统可以在多种场景下提供多列车轨迹的GNSS数据仿真,以支持基于GNSS的铁路应用,特别是基于GNSS的列车的测试和研究。基于GNSS的火车轨迹模拟系统基于铁路时刻表(也称为时间表),机车车辆信息和数字轨道图。 本文首先研究了在每个指定站点存储每列火车信息的时间表,包括到达时间,出发边缘,要占用的轨道以及与其他火车的连接。 通过时间表仿真,可以使用数字轨道图提供的信息来生成火车的轨迹。 输出轨迹数据主要是符合国家海洋电子协会(NMEA)0183标准的GGA语句。 本文还基于卫星星历来计算卫星的能见度,以模拟在轨迹中随时间和空间变化的可见卫星的数量。 所有信息和数据,例如时间表,速度/距离曲线,距离/时间曲线,车站轨道占用状态,都可以在图形和图表中可视化和更新,以便更好地查看。 此外,还可以在系统中对火车加速,巡航,滑行和制动的运动行为以及驾驶员的行为进行建模。.基于GNSS的火车轨迹模拟系统已使用Microsoft Visual Studio中的C#编程语言实现2010年,系统采用山西煤炭铁路运输公司铁路现场数据。 对仿真系统进行了测试,实验结果表明,所开发的仿真系统可以实现预期的功能,并为基于GNSS的列车定位系统提供了数据源。 另外,该仿真系统在兼容性和可扩展性方面具有良好的性能。


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