文件名称：双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf
文件大小：160KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-06-02 02:04:14
双足机器人 Matlab
为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf
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