文件名称:论文研究-基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节.pdf
文件大小:191KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-10-10 04:39:08
论文研究
论文研究-基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节.pdf, 对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x) Bu d,当系统中的非线性函数f(x)满足有界或线性增长条件(具有未知的增长系数)时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据径向基函数网络或模糊系统的逼近性质,给出了两种自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的,且控制律是稳定的.