基于激光点云扫描的高精导航地图关键技术研究.pdf

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文件名称：基于激光点云扫描的高精导航地图关键技术研究.pdf

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更新时间：2023-10-06 10:58:20

自动驾驶高精度地图

电子地图是智能交通系统的重要基础，相较于传统地图，基于激光点云技术的高精度导航地图通过对现实环境的扫描、分析处理及三维重建，可提供精度达 40 厘米内的道路路网信息，准确展示车道级、复杂路口、高架桥等交通要素密集的场景，为驾驶人员提供高效准确的位置定位和道路信息，提高用户体验。