文件名称：GPS_GLONASS_DR组合定位技术.kdh
文件大小：50KB
文件格式：KDH
更新时间：2022-08-26 08:44:37
全球组合定位 切换式组合 卡尔曼滤波器 GPS/GLONASS/ D
兵工自动化 网络信息技术 O. I. Automation 2004 年第 23 卷第 1 期 Network Information Technique 2004, Vol. 23, No. 1 陈 宇 晓1 ,2， 唐 丹 1， 张 扬 摘 要 ： GPS/ GLONASS/ DR 组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合，给出最优估计输出，实现目标 全球组合定位。分切换式和卡尔曼滤波组合。切换式分 GPS/ GLONASS 和 DR 模式，若卫星定位信号失效或小于门限 值则切换到 DR 模式 。卡尔曼滤波由滤波器处理卫星定位和 DR 传感器及里程仪的数据，再将车辆位置、行车方向和定 位误差等滤波估计值输入地图匹配模块，计算出匹配位置坐标，进行全局最优估计，得出最终的组合定位输出。 关 键 词 ： 全 球 组 合 定 位 ； 切 换 式 组 合 ； 卡 尔 曼 滤 波 器 ； GPS/ GLONASS/ DR