卡尔曼算法Matlab实现

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文件名称：卡尔曼算法Matlab实现

文件大小：43KB

文件格式：7Z

更新时间：2022-04-10 02:38:14

gps导航

# kalman-localization Implementation of localization using sensor fusion of GPS/INS/compass through an error-state Kalman filter. 使用gps/ins/compass融合通过一个误差状态卡尔曼过滤实现定位。