论文研究-基于极线约束的ORB特征匹配算法.pdf

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文件名称：论文研究-基于极线约束的ORB特征匹配算法.pdf
文件大小：832KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 11:39:31
特征匹配,阈值,RANSAC,8点改进算法,基本矩阵,极线约束 图像匹配是机器视觉领域的基础核心课题，针对当前ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）图像特征匹配算法虽然执行速度快、但是匹配质量不高的问题，提出一种通过极线约束来改进ORB匹配的算法。通过合理设计Hamming阈值大小来提高初始匹配点数量，采用RANSAC（random sample consensus）和8点改进法计算基本矩阵，应用极线约束剔除误匹配保留大量优质匹配点。仿真实验结果证明，算法改进后的优质匹配点数量可达原始算法的2~3倍，同时极大地提高了匹配点的质量，证明了算法的有效性。