GPS导航定位算法研究

时间:2014-04-01 09:17:03
【文件属性】:

文件名称:GPS导航定位算法研究

文件大小:2.63MB

文件格式:NH

更新时间:2014-04-01 09:17:03

GPS,卫星导航,高动态,卡尔曼,RAIM

本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统 的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能,并对所提出的新的 RAIM算法进行了仿真,仿真结果表明了该算法的正确性及实 用性。


网友评论

  • 内容还行,可以借鉴
  • RAIM算法写的很好,可以借鉴
  • 不错,正在学习中
  • 内容还行,不错。
  • 论文写的还好,可能难了点
  • 对GPS定位计算部分写的比较基础,可以科普。 针对卡尔曼部分推导做的不错。 仿真卫星也还可以。
  • 打不开这种格式
  • 扩展思路借鉴方案很不错的资源
  • 内容还行吧,可以看
  • 论文的内容还是不错,可以学习gps的原理。
  • 简单介绍了下,还是学校好啊,资源多
  • RAIM算法写的很好,可以借鉴
  • 论文不错,讲的很详细
  • 论文还可以
  • 是一篇论文的哦,方便没有校园网的同学下载的,感谢了