文件名称:捷联惯导及其组合导航研究
文件大小:3.34MB
文件格式:NH
更新时间:2013-05-16 09:18:20
捷联,组合导航
不错的文章,对做惯导的朋友很有用! 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,应用卡尔曼滤波 技术实现了SINS和GPS的组合导航。