文件名称：GPRS连接开始RTK测量
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更新时间：2012-01-23 13:26:03
GPRS Trimble 天宝 RTK 测量
常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。由于无线电电台一般传播距离比较短，覆盖范围小，当我们进行大范围的测量工作时，我们需要不停的更换基准站，不仅耗时而且费力，所以这种测量方法在某些程度上就受到了一定的限制。随着科学技术的不断发展，数据传输方面也有了长足的进展，由原先的电台传输发展到现在的GSM，GPRS，Internet网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。RTK技术已由传统的1+1或1+N发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围。但是由于建立CORS系统一般费用较高，而且流动性比较差（只能在某一个区域进行），所以对于流动性较强的测绘队伍就不是很适合了。采用GPRS连接方式的RTK就能解决这个问题，既节约了仪器配置经费，又克服了传播距离短的限制，而且流动性极强。