文件名称：基于ros的串口接收/发送节点，无缓冲数据丢失，自定义数据帧格式（包括时间同步帧）
文件大小：7KB
文件格式：GZ
更新时间：2022-12-10 15:01:17
imu与altitude数据帧 时间帧同步 ros::serial 无缓冲丢失
这是一个ros的serial接收/发送节点，基于ros::serial::Serial类。 从串口读取的数据理论上无任何丢失。 imu信息是按照采用sensor_msgs/Imu+MagneticField的消息进行解析; alt信息是按照采用sensor_msgs/Imu的消息进行解析（自行解析）; time帧数据是用来进行rtt时间同步的帧。
【文件预览】：
serial_imu
----include()
--------serial_imu()
----src()
--------serialPort.cpp(9KB)
--------serial_sending_test.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(3KB)
readme