无线遥控智能车的控制研究

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文件名称：无线遥控智能车的控制研究
文件大小：442KB
文件格式：PDF
更新时间：2015-10-15 06:30:50
无线 智能车 智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差，无法满足复杂工况的即时控制，提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程，结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围，在AT89S52的协调下，实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中，向左偏差2.5厘米，符合设计精度。验证了该算法可行、有效，提高了智能车无线控制的灵