【文件属性】：
文件名称：ublox:ublox gps的驱动程序
文件大小：164KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-09 08:57:57
gps ublox ros ros-driver ublox-gps
乌布洛克斯
ublox软件包为 GPS接收器提供支持。 此处仅记录了驱动程序的串行配置，但驱动程序也支持TCP通信（未经测试）。
该驱动程序最初由Johannes Meyer编写。 稍后所做的更改将在下面的版本历史记录中详细说明。
选项
示例.yaml配置文件包含在ublox_gps/config 。 有关建议的设置，请查阅设备的u-blox文档。
ublox_gps节点为所有产品和固件版本支持以下参数：
device ：设备端口的路径。 缺省为/dev/ttyACM0 。
raw_data ：设备是否为原始数据产品。 默认为false。 固件<= 7.03仅。
load ：用于将配置加载到非易失性存储器的参数。 参见ublox_msgs/CfgCFG.msg
load/mask ：uint32_t。 要加载的配置的掩码。
load/device ：uint32_t。 选择用