文件名称：dwa动态窗口算法代码
文件大小：7KB
文件格式：M
更新时间：2020-12-05 04:02:47
dwa
dwa动态窗口算法在MATLAB中的仿真代码，有需要的下载。。。。。
dwa动态窗口算法代码
【文件属性】：
网友评论
- 不错不错[face]emoji:015.png[/face]
- 你好，可不可以问你一个问题， 评价函数参数 [heading,dist,velocity,predictDT] 前三个参数我明白，分别是方位角，障碍物距离，速度的评价，最后一个参数是干什么的呢，恳请大佬回复
- 不错不错啊