文件名称：navigate.AI-CARLA
文件大小：510KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-02 03:48:58
Python
导航 navigation.AI是使用人工智能（AI）的旅行辅助系统，该项目以“ Python”编程语言开发，其目标是使用“深度强化学习”安全地引导汽车。 如何使用脚本 要求 我建议您使用和 。 如果要使用GPU训练模型，则需要为该版本的CUDA安装和 。 如果要使用CPU训练模型，请安装requirements.txt python -m pip install -r requirements.txt 如果要使用GPU训练模型，请安装requirements-gpu.txt python -m pip install -r requirements-gpu.txt 训练模型 编辑settings.py，更改CARLA_PATH并根据您的喜好调整设置。 火车运行train.py。 python train.py 播放训练有素的模型 播放运行play.py。 python p
【文件预览】：
navigate.AI-CARLA-main
----control.py(3KB)
----images()
--------python.png(7KB)
--------cuda.png(12KB)
--------opencv.png(6KB)
--------keras.png(3KB)
--------carla.JPG(64KB)
--------logo.png(115KB)
--------tensorflow.png(5KB)
--------carla2.JPG(138KB)
--------carla1.JPG(162KB)
----list_gpus.py(651B)
----train.py(10KB)
----requirements-gpu.txt(97B)
----settings.py(4KB)
----requirements.txt(93B)
----play.py(1KB)
----README.md(2KB)
----sources()
--------common.py(1KB)
--------agent.py(28KB)
--------models.py(10KB)
--------tensorboard.py(2KB)
--------commands.py(12KB)
--------__init__.py(939B)
--------trainer.py(20KB)
--------carla.py(34KB)
--------console.py(11KB)
--------.gitignore.txt(11B)
----.gitignore.txt(46B)