MAVGCL:PX4的飞行中分析

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文件名称：MAVGCL:PX4的飞行中分析
文件大小：5.97MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-19 19:55:31
uav drone px4 pixhawk uas MAVGA分析 机上/ PX4Log / ULog分析仪（用于PX4） 这个基于JavaFx的工具使PX4用户可以基于PX4Logs或ULog记录和分析在飞行中或离线时通过UDP发布的数据。不能替代QGC。未使用ardupilot测试。 任何反馈，评论和贡献都非常欢迎。 发展状况：最后更新21/02/21 MavShell客户端实施终于可以了 QNH查找 在3DView和XYView中可视化的基于OctTree的3D地图表示（根据相对高度的平面表示） 切换到基于Maven的构建 注意：可以使用自定义的MAVLink消息将3D地图数据传输到MAVGCL-有关编码的信息，请参阅 注意：maven构建当前需要本地构建的mavcom，mavmap，mavodometry和mavutils 特征： 基于MAVLink消息或MAVLink上的ULOG数据的实时数据采集（20毫秒采样，100毫秒滚动显