文件名称：self-driving-dataset:自动驾驶数据集调查
文件大小：7.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 09:06:15
自动驾驶数据集 Waymo是一家公司，于2009年开始作为Google的自动驾驶项目。 该公司的目标是确保任何人都可以安全便捷地到达目的地，并保护成千上万在交通事故中丧生的人。 Waymo为研究社区提供了广泛而多样的自动驾驶数据集。 贝贝 Berkeley Deep Drive是由UC Berkeley创建的数据，可提供100,000多个高清视频帧和图像级别标记，对象边界框，可驱动区域标记，车道标记和实例分段注释。 数据集由各个地区的环境和天气组成。 KITTI（卡尔斯鲁厄技术学院和丰田技术学院）是移动机器人技术和自动驾驶汽车领域中最受欢迎的数据集之一。 该数据集提供使用高清RGB相机，Cetereo相机和3D激光扫描仪数据记录的数据。 没有提供地面实况语义分割标签。 但是，一些研究人员社区也提供注释。 车道网实验 偏好 cd lanenet-lane-detection pip ins
【文件预览】：
self-driving-dataset-main
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----resources()
--------lanenet2.png(1.03MB)
--------berkeley.png(1.27MB)
--------kitti.png(613KB)
--------waymo.gif(3.3MB)
--------lanenet1.png(997KB)
----lanenet-lane-detection()
----README.md(2KB)