【文件属性】：
文件名称：yolov2源码matlab版-autoware-wangkang:旺旺汽车
文件大小：24.63MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-19 18:56:21
系统开源
yolov2源码matlab版
极简入门手册
主要模块
Localization
lidar_localizar
计算车辆当在全局坐标的当前位置(x,y,z,roll,pitch,yaw)，使用LIDAR的扫描数据和预先构建的地图信息。autoware推荐使用正态分布变换(NDT)算法来匹配激光雷达当前帧和3D
map。
gnss_localizer
转换GNSS接收器发来的NEMA/FIX消息到位置信息(x,y,z,roll,pitch,yaw)。结果可以被单独使用为车辆当前位置，也可以作为lidar_localizar的初始参考位置。
dead_reckoner
主要使用IMU传感器预测车辆的下一帧位置，也可以用来对lidar_localizar和gnss_localizar的结果进行插值。
Detection
lidar_detector
从激光雷达单帧扫描读取点云信息，提供基于激光雷达的目标检测。主要使用欧几里德聚类算法，从地面以上的点云得到聚类结果。除此之外，可以使用基于卷积神经网路的算法进行分类，包括VoxelNet,LMNet.
image_detector
读取来自摄像
【文件预览】：
autoware-wangkang-master
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--------sim_computing.png(203KB)
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----后端.drawio(396B)
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----Autoware@HamRadioDXer.pdf(1.01MB)
----README.md(19KB)
----Autoware@HamRadioDXer.md(10KB)