文件名称：Simulation-Animation-Deployment-for-Simulink-Compiler:演示如何使用 Simulink Compiler 和 Simulink 3D Animation 部署仿真动画的示例-matlab开发
文件大小：7MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 14:51:45
matlab
使用 Simulink Compiler 和 Simulink 3d Animation 进行仿真动画部署 关节空间机械手轨迹以下示例 版权所有 2012-2020 The MathWorks, Inc. 此示例向用户展示了如何使用 Simulink 3D Animation 和 Simulink Compiler 在部署的独立可执行文件中模拟轨迹跟踪并将其可视化。 此示例包括以下文件/文件夹： myrobot.slx：这个文件使用多项式轨迹块来插入五个离散的配置集并在配置空间中创建连续的轨迹。 关节空间运动模型可以模拟机器人在运动控制下的行为并执行轨迹。 为了在模拟运行时用动画可视化模拟，所需轨迹、实际轨迹和位置的信号连接到不同的输出端口。 myrobotapp.mlapp ：这个文件是MATLAB App Designer App文件，我们可以通过它可视化MATLAB App和
【文件预览】：
github_repo.zip