MATLAB四连杆模型simscape仿真

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文件名称：MATLAB四连杆模型simscape仿真

文件大小：23KB

文件格式：SLX

更新时间：2023-08-01 16:30:26

MATLAB simscape 四连杆仿真

文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。