文件名称：6*度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 10:24:03
并联机器人 位置正反解 matlab Stewart
本matlab程序仿真了6*度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. （本程序转载自Github）
【文件预览】：
Steward-Platform-Forward-Kinematics-Solver-master
----src()
--------coordtrans.m(2KB)
--------stew_inverse.m(5KB)
--------stew_forward.m(19KB)
--------formdata.txt(864B)
--------stew.m(47KB)
----README.md(996B)