【文件属性】:
文件名称:6*度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面
文件大小:16KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-23 10:24:03
并联机器人 位置正反解 matlab Stewart
本matlab程序仿真了6*度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文:
Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085.
(本程序转载自Github)
【文件预览】:
Steward-Platform-Forward-Kinematics-Solver-master
----src()
--------coordtrans.m(2KB)
--------stew_inverse.m(5KB)
--------stew_forward.m(19KB)
--------formdata.txt(864B)
--------stew.m(47KB)
----README.md(996B)
网友评论
- 有错误,意义不大,不用买
- 不是标准的Stewart算法,英文论文不好找,看不懂啊?
- 有点参考价值
- 不知道怎么用?
- 账号被盗*用,积分被用光。我只能一个一个评价回来