六*度机械臂球面写字,点位置及位姿解算 时间:2021-06-14 14:44:14 【文件属性】: 文件名称:六*度机械臂球面写字,点位置及位姿解算 文件大小:4KB 文件格式:M 更新时间:2021-06-14 14:44:14 机械臂 六*度 写字 位姿解算 球面写字 此程序以亮字为例子,计算了每个笔画起始中间终止点的位置,及六*度机械臂末端执行器的位姿,基础坐标系x指向正前方,y指向面对x正方向的左侧,末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz 立即下载