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文件名称：D-H转换矩阵介绍及应用举例
文件大小：207KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-09-18 12:23:46
D-H 转换矩阵
本部分的主要内容：
1. What is Forward Kinematics, Inverse Kinematics。
2. D-H Representation
3. Examples
网友评论
- 还可以，很清楚，谢谢分享
- 还可以，不是很细！学习机器人学的时候可以一看
- 纯入门的东西了这等于是~
- 内容清晰详细，只是过于基础
- 很好的机器人运动需教程，推荐。。。
- 还可以，对想了解D-H算法的同学有一定帮助！内容不是特别详细！
- 很不错，解释清楚，例子也不错
- 还可以，不是很细！基础性资源，给予加分！