两轮自平衡小车源代码.zip

时间:2023-08-11 14:35:39
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文件名称:两轮自平衡小车源代码.zip

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更新时间:2023-08-11 14:35:39

PID算法 平衡车

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块


【文件预览】:
datasheet
----MC33186DH1.pdf(858KB)
----CP2102.pdf(409KB)
----1N5824.pdf(176KB)
----MPU-6050.pdf(650KB)
----lm2596.pdf(4.61MB)
----1N5817.pdf(140KB)
喵呜平衡小车+MWbalanced+8051+能力者+V2.8.pdf
两轮平衡小车
----Output()
--------adc.obj(5KB)
--------outputdata.obj(7KB)
--------isp.obj(4KB)
--------MWbalanced(167KB)
--------MWbalanced.hex(25KB)
--------mpu6050.obj(8KB)
--------iap.obj(4KB)
--------gpio.obj(5KB)
--------i2c.obj(11KB)
--------uart.obj(9KB)
--------pwm.obj(5KB)
--------timer.obj(5KB)
--------delay.obj(2KB)
--------main.obj(16KB)
--------MWbalanced.plg(922B)
--------carstand.obj(45KB)
--------STARTUP.obj(832B)
--------led.obj(4KB)
--------isr.obj(17KB)
--------MWbalanced.lnp(471B)
--------UltraSonic.obj(17KB)
--------servo.obj(17KB)
----UpdateLog.txt(605B)
----MWbalanced_uvopt.bak(84KB)
----Common()
--------inc()
--------src()
----MWbalanced_uvproj.bak(17KB)
----MWbalanced.uvgui_dell-pc.bak(71KB)
----MWbalanced.plg(2KB)
----README.md(2KB)
----Listing()
--------pwm.lst(4KB)
--------main.lst(4KB)
--------MWbalanced.m51(77KB)
--------gpio.lst(2KB)
--------UltraSonic.lst(4KB)
--------outputdata.lst(3KB)
--------led.lst(1KB)
--------delay.lst(3KB)
--------carstand.lst(32KB)
--------servo.lst(3KB)
--------isr.lst(6KB)
--------iap.lst(2KB)
--------i2c.lst(10KB)
--------uart.lst(7KB)
--------isp.lst(2KB)
--------timer.lst(3KB)
--------mpu6050.lst(2KB)
--------STARTUP.lst(14KB)
--------adc.lst(2KB)
----Driver()
--------inc()
--------src()
----Appcode()
--------carstand.c(19KB)
--------carstand.h(3KB)
--------isr.c(2KB)
--------includes.h(732B)
--------main.c(2KB)
----MWbalanced.uvproj(17KB)
----MWbalanced.uvgui.dell-pc(71KB)
----MWbalanced.BAT(868B)
----MWbalanced.uvopt(84KB)
----BSP()
--------IOConfig.h(1KB)
--------IAP15W4K61S4.h(12KB)
----startup()
--------STARTUP.A51(6KB)

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