智能避障寻迹小车完整程序

时间:2015-11-30 03:53:20
【文件属性】:
文件名称:智能避障寻迹小车完整程序
文件大小:49KB
文件格式:RAR
更新时间:2015-11-30 03:53:20
智能 避障 寻迹 本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。
【文件预览】:
mycar避障
----PWM.OBJ(3KB)
----mycar.uvgui.zdd(70KB)
----drive.OBJ(2KB)
----mycar.lnp(99B)
----mycar.uvopt(58KB)
----PWM.c(972B)
----mycar.uvgui.ywd(67KB)
----drive.LST(3KB)
----mycar_uvproj.bak(14KB)
----STARTUP.OBJ(758B)
----mycar.M51(10KB)
----main.OBJ(2KB)
----mycar.hex(1KB)
----STARTUP.A51(6KB)
----obavoid.OBJ(1KB)
----mycar_uvopt.bak(8KB)
----OBAVOID.H(108B)
----mycar.plg(1KB)
----obavoid.c(344B)
----mycar(8KB)
----PWM.H(86B)
----STARTUP.LST(14KB)
----drive.h(92B)
----mycar.uvgui_ywd.bak(67KB)
----PWM.LST(3KB)
----drive.c(1KB)
----STC15F2K.h(9KB)
----main.LST(3KB)
----main.c(877B)
----obavoid.LST(1KB)
----mycar.uvproj(14KB)

网友评论

  • 这就是个简单的随意避障程序,没看到寻迹的影子。而且这小程序所谓的避障知识躲开障碍物,并不是绕过障碍物,原来的路线根本找不回来。。。。。
  • 挺好的,,,程序思路清晰,可读性也很强!
  • 非常好,令人非常的满意。
  • 感觉 不怎么好
  • 程序不全,只有简单的两三个函数,关键模块的函数没有给。