平衡小车程序

【文件属性】：
文件名称：平衡小车程序
文件大小：168KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-11-09 05:36:10
平衡车程序 这是一个基于STC12单片机的平衡小车程序，其中用到了PID算法

【文件预览】：
STC12 - dmp方式
----STC12平衡车.uvopt(56KB)
----STARTUP.A51(6KB)
----STC12平衡车_uvproj.bak(14KB)
----STC12平衡车_uvopt.bak(7KB)
----STC12平衡车.uvgui.aramy(140KB)
----prj()
--------stc12两轮平衡小车.obj(16KB)
--------STC12平衡车(112KB)
--------pwm.obj(12KB)
--------STC12平衡车.lnp(207B)
--------STARTUP.obj(806B)
--------STC12平衡车.plg(168B)
--------STC12平衡车.hex(25KB)
--------pubmcu.obj(25KB)
--------24l01.obj(23KB)
--------MPU-6050.obj(44KB)
----STC12平衡车.uvproj(14KB)
----src()
--------24l01.h(3KB)
--------pwm.c.orig(1KB)
--------pwm.c(1KB)
--------MPU-6050.C(34KB)
--------24l01.c(8KB)
--------pubmcu.h(1KB)
--------pubmcu.c(6KB)
--------pubmcu.c.orig(6KB)
--------stc12两轮平衡小车.c(2KB)
--------MPU6050.H(1KB)
--------pwm.h(268B)
--------pubmcu.h.orig(2KB)
--------MPU-6050.C.orig(34KB)
--------stc12两轮平衡小车.c.orig(2KB)
--------24l01.h.orig(3KB)
----lis()
--------STC12平衡车.m51(62KB)
--------pwm.lst(3KB)
--------stc12两轮平衡小车.lst(4KB)
--------STARTUP.lst(14KB)
--------MPU-6050.lst(47KB)
--------STC15平衡车.m51(43KB)
--------24l01.lst(12KB)
--------stc15两轮平衡小车.lst(3KB)
--------pubmcu.lst(10KB)
----STC12平衡车.uvgui_aramy.bak(140KB)