【文件属性】：
文件名称：trep_omni:使用 Phantom Omni 和 trep 的示例
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 10:42:45
Python
trep_omni
使用带有 trep 的 Phantom Omni 的示例 ros 包。 以下是在 Ubuntu 上安装 Phantom Omni 的说明。
Phantom Omni 驱动程序和 OpenHaptics Toolkit 安装
这些说明在 Ubuntu 14.04 上使用带有 VT6315 控制器的火线卡进行了测试。
所需的包：
OpenHapticsAE_Linux_v3_0
Linux_JUJU_PPD
安装步骤：
将 OpenHapticsAE_Linux_v3.0 解压到本地文件夹 转到 OpenHaptics_Linux_v3_0/PHANTOM Device Drivers/64 位文件夹。 跑步：
sudo dpkg -i phantomdevicedrivers_4.3-3_amd64.deb
将 Linux_JUJU_PPD 解压到本地文件夹
【文件预览】：
trep_omni-master
----.gitignore(594B)
----src()
--------spherical_pend_simulator.py(11KB)
----launch()
--------spherical_pend.launch(732B)
--------trep_omni_config.rviz(5KB)
----package.xml(928B)
----README.md(3KB)
----CMakeLists.txt(328B)