文件名称：使用常规PI和Fuzzy-PI控制器改善BLDC电机速度性能的实践研究-研究论文
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更新时间：2024-06-09 13:19:46
ATMEGA328P-PU micro-controller BLDC PI fuzzy
无刷直流电动机（BLDC）电动机可用于大规模使用和商业多样化的工业实现，以寻求更快，更有效的控制。 像传统控制器一样，比例积分（PI）控制器在预定义或用户定义的运动范围内表现更好。 但是，为了在宽速度下实现更好的性能，必须在每次速度变化时对其进行重新调整。 因此，这很不方便，或者在大多数情况下，无法在每个设置中重新调整PI控制器参数，以在整个速度范围内从BLDC电动机驱动器获得正确的响应。 基于模糊逻辑的PI控制器可以针对命令速度的每个相位变化有效地调整这些PI参数，并改善电驱动器的速度响应。 本文讨论了使用昂贵的ATMEGA328P-PU控制器，平流PI和基于模糊逻辑的PU控制器对BLDC电机进行速度控制的实施方案。 在本文中，给出了验证控制方案有效性的仿真和硬件结果。