文件名称:基于DSP的三相混合式步进电机驱动器
文件大小:894KB
文件格式:KDH
更新时间:2013-04-30 14:02:00
DSP 步进电机
文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理,在忽略一些非线性因素的前提 下,建立了三相混合式步进电机理想的数学模型,并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心,设计了三相混合式步进电机驱动器 的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心,文中详细 介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。