文件名称：基于RBF网络补偿的近空间用BLDCM自适应模糊控制 (2014年)
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更新时间：2024-06-19 22:58:31
工程技术 论文
近空间用无刷直流电机(BLDCM)受环境参数影响出现不确定性参数摄动和负载扰动,系统的控制性能降低。为消除不确定性因素的影响,提出了一种基于RBF网络补偿的自适应模糊控制算法。该控制算法是在自适应模糊控制的基础上,引入RBF网络补偿控制器,对参数摄动和负载转矩突变引起的转速误差进行在线辨识和动态补偿,以达到快速鲁棒自适应控制目的。对比具有RBF网络补偿的自适应模糊控制和自适应模糊控制的模拟仿真实验结果表明:在转速变化、负载转矩突变和转动惯量改变条件下,有RBF网络补偿控制的响应时间缩短了10 ms以上,响