文件名称：使用Simscape进行机械手臂建模与仿真.zip
文件大小：109KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-26 10:00:49
机械手物理建模 Matlab/Simscape Simscape动力学仿真
在此提交中，我们对一个小的三*度（DOF）机器人手臂进行了建模，该机器人手臂是从MATLAB Simscape的www.roboholicmaniacs.com购买的。该臂中使用的执行器是步进电机。这3个*度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x，y和z位置。
【文件预览】：
Chapter_3_3DOF_arm_codes
----Three_DOF_arm.slx(64KB)
----sm_robot_DataFile.m(19KB)
----Application_Problem_arm()
--------Application_Problem.slx(48KB)
--------sm_robot_DataFile.m(19KB)
license.txt