障碍检测和路径规划的MATLAB仿真

时间:2013-07-02 08:48:25
【文件属性】:

文件名称:障碍检测和路径规划的MATLAB仿真

文件大小:7KB

文件格式:RAR

更新时间:2013-07-02 08:48:25

机器人 路径规划

可以根据当前所在位置的图像,给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线 实现简单的路径规划功能


【文件预览】:
新建文件夹
----get_beta2.m(4KB)
----test1.m(1KB)
----test1.bmp(231KB)
----readme.txt(246B)

网友评论

  • 非常好的资源,谢谢啦
  • 挺好,有一定参考价值
  • 文件不全,缺少m文件
  • 为什么没有get_barrier这个.m文件????
  • 注释再详细一点就好了
  • 可以,不过,不是我想要的~
  • 还不错,有点简单
  • 不知道是不是我不会用的缘故,仿真出错了!
  • 可以,不过,不是我想要的~
  • 仿真出现问题 ???
  • 给出了最优的路线,值得看。
  • 非常好的一本书,推荐
  • 仿真出现问题 ??? Undefined function or method 'get_barrier' for input arguments of type 'double'.