【文件属性】:
文件名称:障碍检测和路径规划的MATLAB仿真
文件大小:7KB
文件格式:RAR
更新时间:2013-07-02 08:48:25
机器人 路径规划
可以根据当前所在位置的图像,给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线
实现简单的路径规划功能
【文件预览】:
新建文件夹
----get_beta2.m(4KB)
----test1.m(1KB)
----test1.bmp(231KB)
----readme.txt(246B)
网友评论
- 非常好的资源,谢谢啦
- 挺好,有一定参考价值
- 文件不全,缺少m文件
- 为什么没有get_barrier这个.m文件????
- 注释再详细一点就好了
- 可以,不过,不是我想要的~
- 还不错,有点简单
- 不知道是不是我不会用的缘故,仿真出错了!
- 可以,不过,不是我想要的~
- 仿真出现问题 ???
- 给出了最优的路线,值得看。
- 非常好的一本书,推荐
- 仿真出现问题 ??? Undefined function or method 'get_barrier' for input arguments of type 'double'.