多智能体的编队控制matlab程序.zip

时间:2023-03-27 03:28:33
【文件属性】:

文件名称:多智能体的编队控制matlab程序.zip

文件大小:1005KB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-03-27 03:28:33

多智能体的编队控制 matlab程序

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)


【文件预览】:
Matlab code for multi-agent control
----Dong2015IEEECST.m(4KB)
----Time-Varying Formation Control for Unmanned Aerial VehiclesTheories and Applications-2015.pdf(1.3MB)
----Dong2015IEEECST1.slx(30KB)
----PLOT_Dong.m(6KB)
----dfcn_ht.m(2KB)
----README.txt(99B)
----fcn_ht.m(2KB)

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