基于LADRC的无人机高精度定高控制

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文件名称：基于LADRC的无人机高精度定高控制

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更新时间：2021-01-11 01:41:14

无人机控制 LADRC

基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制