文件名称：基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
文件大小：510KB
文件格式：DOC
更新时间：2012-04-08 12:54:45
PID控制 一阶倒立摆控制 双闭环
自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
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网友评论
- 我很有帮助，谢谢分享者
- 这应该是一个连续系统的双闭环串级控制 的应用案例，进行离散化处理，采用逐步逼近的整定方法，设计得到数字控制器，这个文档对我很有帮助，谢谢分享者