简单的自适应控制示例:此演示展示了如何设计、分析和调整模型参考自适应控制器 (MRAC)-matlab开发

时间:2024-06-18 00:26:07
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文件名称:简单的自适应控制示例:此演示展示了如何设计、分析和调整模型参考自适应控制器 (MRAC)-matlab开发

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更新时间:2024-06-18 00:26:07

matlab

此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子,我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素:参考模型,工厂模型和自适应控制器。 每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”(附件文件夹的一部分)中进行了解释。


【文件预览】:
Simple_Adaptive_Control_Example.zip

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