文件名称:CoppeliaSIm.rar
文件大小:5KB
文件格式:RAR
更新时间:2023-03-18 04:58:59
Vrep CoppeliaSim Remote API VS
把CoppeliaSim remote API 中的部分函数封装了类,可以完成机器人的关节空间控制,以及笛卡尔空间控制;包括VS的永久配置文件,需按照自己文件的路径稍作修改
【文件预览】:
CoppeliaSIm
----Coppelia.h(4KB)
----PropertySheet.props(1KB)
----Coppelia.cpp(16KB)