文件名称:两轮差速底盘的运动模型分析:运动控制与里程计解算2018-11-03 by wsc
文件大小:644KB
文件格式:DOCX
更新时间:2021-11-23 16:27:07
差速底盘模型 两轮差速 运动控制 里程计解算 差速底盘控制
详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理,通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
文件名称:两轮差速底盘的运动模型分析:运动控制与里程计解算2018-11-03 by wsc
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差速底盘模型 两轮差速 运动控制 里程计解算 差速底盘控制
详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理,通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式