chrono:用于多物理场仿真的C ++库

时间:2024-05-31 10:22:09
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文件名称:chrono:用于多物理场仿真的C ++库

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更新时间:2024-05-31 10:22:09

POV-RaySDL

计时项目 Chrono项目代表社区的一项工作,旨在基于独立于平台的开放源代码设计,建立基于物理学的建模和仿真基础结构。 该软件基础结构的名称为Chrono。 下面列出了其某些功能。 Chrono最常使用的应用领域是车辆动力学,机器人技术和机器设计。 在车辆动力学方面,Chrono已为轮胎/地形交互建模和仿真提供了成熟的支持。 文献资料 特征 物理建模 刚体支撑 灵活的车身支撑-用于ANCF和同向旋转非线性有限元分析 通过Chrono :: FSI模块支持流固耦合问题 库仑摩擦模型可捕捉粘滑现象。 支持滚动摩擦和旋转摩擦。 支持通过两种方法处理摩擦接触:互补方法和惩罚方法。 弹簧和阻尼器具有非线性响应。 可以由用户定义。 大量的关节和约束:球形,旋转,棱柱形,通用,字形,螺杆,锥齿轮和直齿轮,皮带轮等。 单方面的限制。 约束以施加轨迹,或在样条曲线,曲线,曲面等上强制运动。


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