文件名称：vesc_study
文件大小：54KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 10:35:37
C++
VESC VESC电机驱动器的ROS接口 作品 该存储库的组成如下： vesc是一个元软件包，用于管理其他软件包。 vesc_driver是驱动VESC的主库。 vesc_hw_interface包装vesc_driver作为一个硬件接口使用ros_control系统。 vesc_msgs定义消息以发布VESC状态。 执照 该存储库已根据获得。 笔记 这些软件包的一部分是由麻省理工学院的Michael T.Boulet根据BSD 3条款许可开发的，直到2016年12月，在名为的存储库中。 自2019年11月以来，软银公司以新软件包的形式接管开发工作。
【文件预览】：
vesc_study-main
----LICENSE(11KB)
----vesc_hw_interface()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------README.md(3KB)
--------package.xml(736B)
--------vesc_hw_interface_plugin.xml(282B)
--------include()
----README.md(794B)
----vesc()
--------CMakeLists.txt(103B)
--------package.xml(617B)
----vesc_driver()
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------README.md(1KB)
--------package.xml(724B)
--------launch()
--------vesc_driver_nodelet.xml(228B)
--------include()
----.gitignore(568B)
----vesc_msgs()
--------CMakeLists.txt(334B)
--------package.xml(547B)
--------msg()